《控制系统仿真与CAD》实验

发布于:2021-06-11 05:18:06





实验一、 实验一、M函数的编写
对给定的二阶欠阻尼传递函数, 对给定的二阶欠阻尼传递函数,编制一个函数程 计算阶跃响应的特征参数:超调量б% ,峰值 序,计算阶跃响应的特征参数:超调量 时间Tp,上升时间Tr,过渡过程时间Ts( 时间 ,上升时间 ,过渡过程时间 (2%) )
7500 num=7500; den=[1, 34.5, 7500] G (s) = 2 s +34.5 s + 7500

在MATLAB的Editor/Debugger窗口来编辑程序 的 窗口来编辑程序 把源程序以文件形式保存到MATLAB的Work子目 的 把源程序以文件形式保存到 子目 录下 调用编写的函数程序,运行源程序, 调用编写的函数程序,运行源程序,打印源程序 清单, 清单,并将二阶欠阻尼系统性能指标的结果保存 t=0:0.005:1; y=step(num, den, t);

实验二、运用SIMULINK对系统仿真 实验二、运用SIMULINK对系统仿真
生成系统结构图,改变输入信号电*从 生成系统结构图,改变输入信号电*从1~6,其系 , 统饱和环节的上下限为-1~1,对这 种情况分别进 统饱和环节的上下限为 ,对这6种情况分别进 行仿真并计算其超调量, 行仿真并计算其超调量,将其绘制在同一张图中 进行比较

实验二、运用SIMULINK对系统仿真 实验二、运用SIMULINK对系统仿真
打开SIMULINK,搭建系统结构框图,并保存为 ,搭建系统结构框图, 打开 example.mdl 窗口来编辑M文件 在MATLAB的Editor/Debugger窗口来编辑 文件, 的 窗口来编辑 文件, 运用sim命令,对模型进行外部的仿真 命令, 运用 命令 把源程序以文件形式保存到MATLAB的Work子目 把源程序以文件形式保存到 的 子目 录下 运行源程序,打印源程序清单, 运行源程序,打印源程序清单,并保存图形

实验三、控制系统的时域和频域分析 实验三、
对一个单位负反馈系统,绘制其 图和Nyquist 对一个单位负反馈系统,绘制其Bode图和 图和 绘制系统根轨迹图,判断开环增益K如何变化 图;绘制系统根轨迹图,判断开环增益 如何变化 时,系统稳定,并分别绘制K变化系统阶跃响应; 系统稳定,并分别绘制 变化系统阶跃响应; 变化系统阶跃响应 分析系统对斜坡响应的稳态误差
1 G (s) = , K = 1.5 s ( s + 1)( s + 2)

在MATLAB的Editor/Debugger窗口来编辑程序 的 窗口来编辑程序 把源程序以文件形式保存到MATLAB的Work子目 把源程序以文件形式保存到 的 子目 录下 运行源程序,打印源程序清单, 运行源程序,打印源程序清单,并绘制图形


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